C'est bien malgré lui que Bob Morane se lance sur les traces du célèbre explorateur disparu, vers la légendaire cité des Musus dont tout le monde, au Mato Grosso, a entendu parler mais que personne n'a jamais pu situer... Pour l'atteindre, il devra affronter la jungle avec ses fauves, ses poissons mangeurs d'hommes, ses boas géants et ses redoutables guerriers de la préhistoire...