La Prisonnière de l'Ombre Jaune n'est autre que la belle Yolande de Mauregard, chère au coeur de Bob Morane. Mais, pour la secourir, au 14ème siècle, Bob et Bill Ballantine auront besoin de bien des complicités. Notamment de celle d'un troubadour aux habits de carnaval. Pour vaincre Monsieur Ming, tous les moyens sont bons.